什么是 MQTT

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于发布/订阅模式的轻量级物联网通信协议，由 IBM 于 1999 年发布。它设计用于低带宽、高延迟、不可靠网络环境下的设备间通信，是物联网领域最流行的协议之一。

核心概念

• Broker（代理服务器）：消息中枢，负责接收和转发所有消息
• Topic（主题）：消息的分类标签，如 /home/sensor/temperature
• Publisher（发布者）：发送消息到指定 Topic 的设备
• Subscriber（订阅者）：接收指定 Topic 消息的设备

QoS 服务质量

MQTT 提供三级服务质量，根据场景选择：

QoS	名称	说明	适用场景
0	最多一次	消息只发一次，不确认，可能丢失	传感器高频上报
1	至少一次	确保到达，但可能重复	一般遥测数据
2	恰好一次	保证到达且不重复（开销大）	关键控制指令

常用 Broker 对比

Broker	特点	适用
Mosquitto	C 实现，轻量，单机首选	嵌入式/小规模
EMQX	Erlang 实现，高并发，万级连接	企业级/IoT 平台
NanoMQ	C 实现，超轻量，边缘端	边缘计算
HiveMQ	Java 实现，商业支持好	工业/汽车

Mosquitto 快速部署

# Ubuntu/Debian 安装
sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

# 启动 Broker
sudo systemctl start mosquitto

# 订阅测试
mosquitto_sub -t "test/topic" -v

# 发布测试
mosquitto_pub -t "test/topic" -m "Hello MQTT"

通配符规则

• 单层 +：匹配一层，如 sensor/+/temp 匹配 sensor/1/temp
• 多层 #：匹配所有子层，如 sensor/# 匹配 sensor/1/temp、sensor/2/humi

提示：# 只能放在结尾，+ 可用于中间层。